Jigorou Inokuma

El abuelo de Yawara, Jigorou, es un maestro de judo de séptimo dan y cinco veces campeón nacional. Su pasión por el judo sólo rivaliza con su amor por Yawara y la comida. Tiene grandes expectativas para la carrera de Yawara y la presiona constantemente para que haga lo mejor que pueda y se concentre principalmente en el judo. Su lema es "El judo no se construyó en un día". También trabaja como médico especialista en colocación de huesos. (Fuente: Wikipedia)